MR-J5 三菱新一代通用型伺服驱动系统

新闻分类

联系我们

来锐自动化

手机号：15221129228

服务热线：

Q Q：197577365

邮箱：197577365@qq.com

地址：上海市嘉定区众仁路

网址：https://www.guangfengwang.cn/

MR-J5 三菱新一代通用型伺服驱动系统

网站首页

新闻资讯

行业动态

MR-J5 三菱新一代通用型伺服驱动系统

发布日期：2022-06-11 作者：点击：5316

MR-J5 三菱新一代通用型伺服驱动系统
三菱电机宣布将会推出新一代通用型伺服驱动系统MELSERVO-J5(简称MR-J5或J5)，它或许会成为全球使用下一代工业网络技术的伺服产品。

新的MR-J5驱动器延续了MELSERVO家族一贯的风格，采用了单体独立型的结构样式，每一个型号的驱动模块都集成有完整的整流和逆变回路，可以单独构成一套伺服驱动系统。
同时，多台伺服驱动器不仅可以并排无缝列装，还能组成共直流母线的模块化驱动系统，这将在很大程度上帮助用户优化设备电气元件的布局和动力线路的分配。小功率驱动单元提供双轴或三轴模块选项，能进一步帮助用户节省电气柜内空间。当然，这其实是从上一代J4延续下来的功能。
动力输入方面，MR-J5和以往的 MELSERVO一致的，适应全球标准，可提供电压为200V和400V等级的交流电源类型。
动力输出侧，MELSERVO推出了新款的HK系列伺服电机，并且在小容量和中容量系列上有了不小的扩容，如：
. 小容量HK-KT从原来HG-KR的750W提升到2kW；
. 中容量HK-ST从原来HG-SR的7kW提升到了11kW；

而有关全系列产品的功率和扭矩范围，在现有的材料中并未具体说明，应该会与MR-J4的功率段范围(22kW)保持一致。
从性能指标上看，MR-J5较MR-J4有了进一步的提升，驱动单元的速度环响应频率为3.5kHz，伺服反馈分辨率达到26位，即67108864脉冲/圈。在大家比较关注的伺服整定性能上，此次MELSERVO官宣中并未提及太多，只是说位置环调教时间缩短至0.3秒。相信MR-J4原有的各项整定功能，如：陷波滤波、振动抑制...等功能，在MR-J5中应该算是默认基本配置了。
另外，据官方称将会集成在MR-J5中，用于帮助用户实现对机械传动部件(滚珠丝杠、皮带、齿轮...)与驱动器的检测诊断和预防性维护。
1、CC-LinkIE TSN MR-J5-G

它是一种基于以太网的伺服放大器，兼容高速大容量通信(1 Gbps)的CC-Link IE TSN。命令通信周期为31.25μs，速度频率响应为3.5 kHz，支持高级运动控制。

2、CC-LinkIE TSN MR-J5W2-G、MR-J5W3-G

多轴集成伺服放大器，可以用一个单元驱动两个或三个伺服电机。可以实现节能，节省空间，节省布线，低成本。

3、通用接口兼容MR-J5-A

通过脉冲串指令进行位置控制，可以通过模拟电压指令进行速度/转矩控制。对应于命令脉冲频率4 Mpulses / s。

4、简单的转换器 MR-CM

每个单元多可连接6个单元。可以利用再生能源，减少布线数量并减少占地面积。
运控数据端口上，MR-J5除了继续保留了脉冲串和模拟量输入的选项以外，目前看起来就只有 CC-Link IE TSN 总线通讯了。这是CC-Link协会( CLPA )在去年11月份发布的基于时间敏感网络( TSN )技术的实时工业以太网协议。
MR-J5是需要配套三菱电机新发布的MELSEC iQ-R系列运动控制模块使用的，它们之间的通讯速率可达1Gbps，小演算周期仅为31.25μs。
值得注意的是，此次MR-J5在伺服反馈上不仅将分辨率进一步提升到了26位，还采用了无电池值编码器技术。按照官方的说法，这是基于三菱电机“独特的自主发电结构”( unique self-power-generating structure)实现的。MR-J5驱动器上居然仍然保留了编码器电池的端口，这是为了兼容前代产品而特意为之的，设备从原来的MELSERVO升级到MR-J5系统，是不需要更换电机的。
总的来说，就目前所掌握的信息看，MELSERVO-J5无论是在产品性能上，还是操作易用性上，都已经较之前MR-J4有了一定幅度的提升；同时也比较符合目前业内伺服产品的设计理念和发展趋势。关于次在伺服系统中使用TSN技术，除了大带宽和高通讯速率带来的运控性能的提升，更多的还是在系统层面为自动化设备的跨平台互操作(如：多台设备的同步运行...)提供了一个通用的硬件接口。

上一篇：三菱FX5U系列CPU模块内部扫描的构成

下一篇：没有了